嵌入式底层开发知识详解
不知不觉中，学习嵌入式已经有差不多两年的时间了，从大二的时候开始学习DSP，现到开始接触ARM9，有很大的感触，所以分享出来，和大家一起进步。首先说明，这些只是个人学习中的看法，如果你与我的看法不同，那么请把你的看法分享出来。让大家也进行一下学习。
在老师的要求下。把51单片机着为入门嵌入式的接触MCU，现在想起来，老师做得很对，因为他当时要求我在两个月的时间内把51开发板板上的接口驱动都写出来，但是，不要求我把51搞太长的时间。只要知道怎么进行控制外设，但是有一点。UART，IIC，SPI等常见的驱动程序设计必须了解其真正的原理。这为后来的学习打下了强有力的基础。
在大二的暑假，由于项目的关系，开始接触TMS320F2812DSP，老师没有说什么，给我一本2812芯片手册，再给一个仿真器，一个开发板，就让我在一天之内完成一个LED点阵进行显示汉字�；购�，看了一天的芯片手册，在晚上的时候把GPIO看了一下，加上在51的时候也写过数码管的实验，所以，不一会儿就写出来。之后的所有的接口驱动都是一边看手册一边写驱动。由于DSP更偏重于算法。对LCD的支持不太好，所以不得不又得了解一下ARM。
在学习ARM的过程中，我个人认为最重要几章应该是前10章，加上后面的中断控制这一章，这几章才是ARM体系结构的重点，看一下开发板的起动程序，特别对MMU的重定向不是那么简单，小弟不才，到现在还不敢自己动手写起启动程序。后面的接口驱动程序与其它的MCU的差不多，就只是寄存器的配置不同罢了。
眼下Linux与WCE这两个操作系统在嵌入比较热，所以有很多初学者都只去进行学习基于操作系统的驱动程序开发，其实，以其说那叫驱动程序开发，还不如是调用驱动程序�？楣δ芎�。因为操作系统中已经对很多的接口驱动进行了�？榛�，所以，只需进行相应的调用与注册，管理就可以实现对硬件的控制，可是，各位有没有想过，你真正的操作硬件还是别人给你屏蔽了硬件。
所以，个人认为，如果想真正的了解驱动程序的实现过程�；故腔诼慊那绦蚋雍茫蛭庋梢匀媚阏嬲闹滥掣鼋涌谑窃趺唇星模庋愿鋈说哪芰Φ男扌杏Ω酶游匾�，因为学嘛，总得自己的能力提高。不要搞到最后没有操作系统就不知道怎么写一个驱动程序。这意味着什么呢。在论坛上经常见到寻找Linux内核API的问题，如果真正的动手开发过裸机的驱动程序，直接到内核里的相应位置去看.H，或者.C文件，这样不就知道操作系统提供给我们的接口函数了嘛�；鼓芨忧宄鞲霾问脑际跫�。
当然，如果是产品化的驱动程序，还是基于操作系的驱动更好，因为操作系统�？榛那绦蚨际蔷细竦牟馐缘模涞某绦�，这样对产品的开发周期与产品的稳定性可以得到保证。
不管什么方向，牛人都是从基础一步一步的走出来的，因为他们对每一个接口驱动都了解，所以，他们写出来的基于操作系统的驱动程序，那是一件艺术品，是经过效率考虑后的成品。不真正了解接口驱动实现的人写出来的基于操作系统的驱动程序，那是代码的堆砌，形似而神非。对于嵌入式这一个特殊行业，需要的是神真而非形似，这就是底层驱动程序的特别之处。
所以，对于初学者来说，特别向我这样的初学者，在实验过程中最好先写基于裸机的驱动程序，再去看看别人写的，对照一下，这样对个人的能力提高有很大的帮助。当裸机驱动程序达到令自己满意后，再去写基于操作系统的驱动程序，这样你会对这一接口驱动有一个质的提高而非好像懂了，其实什么也不懂。
其实,uC/OS-II是一个最不错的学习系统，因为其只提供我们内核的调度，所以，要想真正的了解内核调度，多任务的实现过程等，uC/OS-II是一个不错的选择，虽然ARM9以上的CPU跑uC/OS-II有点浪费资源，但是对学习来说，这是一个很好的操作系统，因为每一个接口的驱动程序都得自己动手一个字节一个字节的写入，同时信号量的控制，多任务的创建，同步异步机制，死锁等问题都得自己去思考。
在老师的要求下。把51单片机着为入门嵌入式的接触MCU，现在想起来，老师做得很对，因为他当时要求我在两个月的时间内把51开发板板上的接口驱动都写出来，但是，不要求我把51搞太长的时间。只要知道怎么进行控制外设，但是有一点。UART，IIC，SPI等常见的驱动程序设计必须了解其真正的原理。这为后来的学习打下了强有力的基础。
在大二的暑假，由于项目的关系，开始接触TMS320F2812DSP，老师没有说什么，给我一本2812芯片手册，再给一个仿真器，一个开发板，就让我在一天之内完成一个LED点阵进行显示汉字�；购�，看了一天的芯片手册，在晚上的时候把GPIO看了一下，加上在51的时候也写过数码管的实验，所以，不一会儿就写出来。之后的所有的接口驱动都是一边看手册一边写驱动。由于DSP更偏重于算法。对LCD的支持不太好，所以不得不又得了解一下ARM。
在学习ARM的过程中，我个人认为最重要几章应该是前10章，加上后面的中断控制这一章，这几章才是ARM体系结构的重点，看一下开发板的起动程序，特别对MMU的重定向不是那么简单，小弟不才，到现在还不敢自己动手写起启动程序。后面的接口驱动程序与其它的MCU的差不多，就只是寄存器的配置不同罢了。
眼下Linux与WCE这两个操作系统在嵌入比较热，所以有很多初学者都只去进行学习基于操作系统的驱动程序开发，其实，以其说那叫驱动程序开发，还不如是调用驱动程序�？楣δ芎�。因为操作系统中已经对很多的接口驱动进行了�？榛�，所以，只需进行相应的调用与注册，管理就可以实现对硬件的控制，可是，各位有没有想过，你真正的操作硬件还是别人给你屏蔽了硬件。
所以，个人认为，如果想真正的了解驱动程序的实现过程�；故腔诼慊那绦蚋雍茫蛭庋梢匀媚阏嬲闹滥掣鼋涌谑窃趺唇星模庋愿鋈说哪芰Φ男扌杏Ω酶游匾�，因为学嘛，总得自己的能力提高。不要搞到最后没有操作系统就不知道怎么写一个驱动程序。这意味着什么呢。在论坛上经常见到寻找Linux内核API的问题，如果真正的动手开发过裸机的驱动程序，直接到内核里的相应位置去看.H，或者.C文件，这样不就知道操作系统提供给我们的接口函数了嘛�；鼓芨忧宄鞲霾问脑际跫�。
当然，如果是产品化的驱动程序，还是基于操作系的驱动更好，因为操作系统�？榛那绦蚨际蔷细竦牟馐缘模涞某绦�，这样对产品的开发周期与产品的稳定性可以得到保证。
不管什么方向，牛人都是从基础一步一步的走出来的，因为他们对每一个接口驱动都了解，所以，他们写出来的基于操作系统的驱动程序，那是一件艺术品，是经过效率考虑后的成品。不真正了解接口驱动实现的人写出来的基于操作系统的驱动程序，那是代码的堆砌，形似而神非。对于嵌入式这一个特殊行业，需要的是神真而非形似，这就是底层驱动程序的特别之处。
所以，对于初学者来说，特别向我这样的初学者，在实验过程中最好先写基于裸机的驱动程序，再去看看别人写的，对照一下，这样对个人的能力提高有很大的帮助。当裸机驱动程序达到令自己满意后，再去写基于操作系统的驱动程序，这样你会对这一接口驱动有一个质的提高而非好像懂了，其实什么也不懂。
其实,uC/OS-II是一个最不错的学习系统，因为其只提供我们内核的调度，所以，要想真正的了解内核调度，多任务的实现过程等，uC/OS-II是一个不错的选择，虽然ARM9以上的CPU跑uC/OS-II有点浪费资源，但是对学习来说，这是一个很好的操作系统，因为每一个接口的驱动程序都得自己动手一个字节一个字节的写入，同时信号量的控制，多任务的创建，同步异步机制，死锁等问题都得自己去思考。
- 作者：大学生新闻网 来源：大学生新闻网
- 发布时间：2018-11-28 浏览：
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