分析矩频特性曲线
步进电机矩频特性曲线分析
下图是和利时的某型3相步进电机的矩频特性曲线。所谓矩频特性曲线，是指步进电机扭矩与输入信号频率关系的曲线，其实相当于其他电机如伺服电机的转矩-转速特性曲线。
从曲线上可以看出，随着输入频率的升高，步进电机扭矩下降很快。这应该可以解释步进电机“失步”的现象，当输入频率升高后，电机输出减少，响应就跟不上了，于是就出现了“失步”�？梢钥吹酱�1KHz开始，频率再高，电机实际输出的扭矩就开始减小了，不妨称其为“截止频率”。
图上还可以看到最下面是电机的转速，对应1KHz的是100rpm.由图上可知此时步距角为0.6度
0.6*1000=600度——这是1s电机转过的角度
600*60=36000度——这是1min电机转过的角度
36000/360=100转——这就是电机转速，每min100转
这里0.6度的步距角是电机的半步步距角，而实际工作时的步距角与驱动器有关。
再看下图，是从和利时步进电机驱动器30806n手册里截的图。
这是驱动器上拨码开关对步距角进行细分。以400步/转为例，表示一转400步，这样360度/400=0.9度，步距角为0.9度。矩频曲线图上的0.6度，算一下其实就是600步/转。
我们再随便拿一个细分出来，以10000步/转为例吧，此时步距角为360/10000=0.036度，这样电机控制精度就相当高了。如果驱动器还是输出1KHz的信号，这时的转速就变成了0.036*1000*60/360=6rpm
也就是说转速只有6转每分钟了。精度上去了，而速度下来了。
其实学过自动控制原理，或对控制理论知识了解的朋友都清楚，控制系统三个重要指标——稳定性、快速性、准确性，即稳、快、准。对于控制系统而言，在稳定工作的前提下，快速性和准确性往往是一对矛盾，响应快了，控制精度就会差些；精度提高了，响应就慢了下来。这要根据控制的要求和目标来定。上面的步进电机也同样反映出这个问题，细分得每步步数多了，也就是控制得精细了，精度高了，这时转速也变慢了。
下图是和利时的某型3相步进电机的矩频特性曲线。所谓矩频特性曲线，是指步进电机扭矩与输入信号频率关系的曲线，其实相当于其他电机如伺服电机的转矩-转速特性曲线。
从曲线上可以看出，随着输入频率的升高，步进电机扭矩下降很快。这应该可以解释步进电机“失步”的现象，当输入频率升高后，电机输出减少，响应就跟不上了，于是就出现了“失步”�？梢钥吹酱�1KHz开始，频率再高，电机实际输出的扭矩就开始减小了，不妨称其为“截止频率”。
图上还可以看到最下面是电机的转速，对应1KHz的是100rpm.由图上可知此时步距角为0.6度
0.6*1000=600度——这是1s电机转过的角度
600*60=36000度——这是1min电机转过的角度
36000/360=100转——这就是电机转速，每min100转
这里0.6度的步距角是电机的半步步距角，而实际工作时的步距角与驱动器有关。
再看下图，是从和利时步进电机驱动器30806n手册里截的图。
这是驱动器上拨码开关对步距角进行细分。以400步/转为例，表示一转400步，这样360度/400=0.9度，步距角为0.9度。矩频曲线图上的0.6度，算一下其实就是600步/转。
我们再随便拿一个细分出来，以10000步/转为例吧，此时步距角为360/10000=0.036度，这样电机控制精度就相当高了。如果驱动器还是输出1KHz的信号，这时的转速就变成了0.036*1000*60/360=6rpm
也就是说转速只有6转每分钟了。精度上去了，而速度下来了。
其实学过自动控制原理，或对控制理论知识了解的朋友都清楚，控制系统三个重要指标——稳定性、快速性、准确性，即稳、快、准。对于控制系统而言，在稳定工作的前提下，快速性和准确性往往是一对矛盾，响应快了，控制精度就会差些；精度提高了，响应就慢了下来。这要根据控制的要求和目标来定。上面的步进电机也同样反映出这个问题，细分得每步步数多了，也就是控制得精细了，精度高了，这时转速也变慢了。
- 作者：大学生新闻网 来源：大学生新闻网
- 发布时间：2018-12-29 浏览：
- 节能荧光灯照明标准值
- 居住建筑照明标准值 房间或场所 参考平面及其高度 照度标准值(Lx) Ra 起居室 一
- 01-02 关注：130
- 电源线你是否都了解他们的使用方法？
- 面对如此众多的花样繁多的带插头的电源线你是否都了解他们的使用方法，是不是只是随便找个插座就插上了呢？其实这就是电器隐患啊。在众
- 01-02 关注：141
- 施工用电安全距离与外电防护
- 一、用电管理：
⒈临时用电必须按“《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46-88”编制用电施工组织设计制定安全用电技术措 - 01-02 关注：135
- 施工现场必须采用“三相五线制”供电
- 施工现场必须采用“三相五线制”供电，井必须符合下列要求：
l.由中性点直接接地的专用变压器供电的施工现场，必须采用T - 01-02 关注：241
- 电表箱装饰画的特点
- 电表箱装饰画，也叫做配电箱装饰画、电闸盒装饰画、电源开关装饰画等多个名字，这些都是根据其使用功能来命名的，电表箱装饰画的主要作
- 01-02 关注：135
- 电器装置的四个装设原则
- 施工现场离不开用电，工程设备、施工机具、现场照明、电气安装等，都需要电能的支持。随着建设工程项目的科技含量和智能化的加强，施工
- 01-02 关注：290
- 家用电器的漏电�；ば胫�
- 在当前的生活当中，家用电器的选择是越来越多，像电热水器，电磁炉，微波炉等等，无论是哪一种家用电器，在漏电�；ど弦龅饺姹Ｕ�，
- 01-02 关注：123
- 电气工作人员必须熟悉施工用电
- 1. 电气工作人员必须熟悉施工用电安全技术规程，必须具备必要的技术理论知识和实际操作技能，并经考试合格，方可持证上岗工作。
- 01-02 关注：138
-
客服QQ：471708534 大学生新闻网©版权所有