PROVOX调节器正反作用
一个控制回路所用调节器的正反作用,是自控专业人员的常识,本无什么新鲜内容。但Fisher—Rosemount公司的PROV()XDCS产品所使用的这一概念与众不同。必须清楚它的不同之处,才可能在该DCS上组成正确的控制回路。这一概念的核心是引入了一个IVP(ImpliedValvePosition)即暗示阀位的概念。用这个。IVP的概念,取代了传统的调节器输出信号的概念,进而其调节器正反作用的概念有所不同。这个IVP的意义永远代表本调节器输出信号所指挥的调节阀的开度值,但它又不是调节阀真实阀位变送器所测得的阀开度,而是本调节器输出信号送到调节阀后,该阀应有的开度值。因此,它称之为暗示的(Implied)阀位。
搞清楚这个IVP的概念,调节器正反作用的新概念就不难理解了。这个正作用,就是当调节器的偏差(测量为正,设定为负)增加时,要求本调节器所指挥的调节阀开度也增加;反之,当调节器的偏差增加时,而要求本调节器所指挥的调节阀开度减小,则为反作用。由这个定义来看,这个概念比原来传统概念思路简单而清晰多了。确定控制回路中调节器的正反作用很方便、快捷。
这个概念的突出特点,就是在确定回路中调节器正反作用时,把所用调节阀的“增加开”(FC,习惯称气开式)和“增加关”(FO,习惯称气关式)的性能给抛开了,从而使其思路简单了。当然,在实际控制过程中,这个调节阀的FC与FO性能是不允许抛开的,它只是将一个复杂的问题分解为两个简单的问题来处理。这里,把调节阀的FC与FO性能作为调节器本身的一个参数来处理,即在调节器组态时,必须填入该调节器所指挥的调节阀是“增加开”还是“增加关”(FC或FO型)的内容。调节器得知了这个FC或FO信息后,就对信号在内部进行了处理——对FO则反向,对FC不反向。这样保证了送去调节阀指挥信号的正确性,也保证了操作员在屏幕上看到的调节器的IVP信号永远代表它所指挥的调节阀应有的开度——1009,6阀全开,O%阀全关。使操作员不必牢记每个调节阀的FC与FO,使自控人员由控制回路的构成就可很方便地确定调节器的正反作用。
这种概念,对于只指挥一个调节阀(或输出信号只送到一个后继单元——调节器、辅助单元等)的控制系统的优点是显然的;而对于一个调节器指挥一个以上的调节阀时,可能带来一些麻烦,会发生两个(几个)调节阀的FC或FO不一致,或两个(几个)阀对调节器的正反作用要求不一致等等问题。对于类似问题,第1必须保证控制功能的正确无误;第2对调节阀的FC与FO和调节器的正反作用,要依据控制回路的特点、操作员的操作习惯,以其中一个调节阀为准,填入调节器组态中的正反作用和调节阀的FC与FO内容。而对其他调节阀,虽然在调节器组态中不能满足FC与FO和正反作用的配套,但必须用其他方法满足其控制功能的正确性。PROVOX系统是有许多功能可以达到这一要求的。若难度较大时,还可以通过I.CP点的FST编程功能来实现。
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